齿条( Rack )：与正Bsport体育咬合之直线条状Bsport体育，可以说是Bsport体育之节距在大小变成无限大时之特殊情形。
1.平行轴之Bsport体育（圆柱Bsport体育）
（1）正Bsport体育（直Bsport体育）（Spur gear ）：齿筋平行于轴心之直线圆筒Bsport体育。
（2）齿条( Rack )：与正Bsport体育咬合之直线条状Bsport体育，可以说是Bsport体育之节距在大小变成无限大时之特殊情形。
（3）内Bsport体育(Internal gear)：与正Bsport体育咬合之直线圆筒内侧Bsport体育。
（4）螺旋Bsport体育（Helical gear）：齿筋成螺旋线(helicoid)之圆筒Bsport体育。
（5）斜齿齿条(Helical rack)：与螺旋Bsport体育咬合之直线状Bsport体育。
（6）双螺旋Bsport体育(Double helical gear)：左右旋齿筋所形成之螺旋Bsport体育。
2.直交轴之Bsport体育（圆锥Bsport体育）
（1）直齿伞形Bsport体育(Straight bevel gear)：齿筋与节圆锥之母线（直线）一致之伞形Bsport体育。
（2）弯齿伞形Bsport体育（Spiral bevel gear）：齿筋为具有螺旋角之弯曲线的伞形Bsport体育。
（3）零螺旋弯齿伞形Bsport体育(Zerol bevel gear)：螺旋角为零之弯齿伞形Bsport体育。
3.错交轴之Bsport体育（蜗轮和蜗杆）
（1）圆筒蜗轮Bsport体育（Worm gear）：圆筒蜗轮Bsport体育为蜗杆(Worm)及Bsport体育(Wheel)之总称。
（2）错交螺旋Bsport体育(screw gear):此为圆筒形螺旋Bsport体育，利用要错交轴（又称歪斜轴）间传动时称之。
（3）其它之特殊Bsport体育：
面Bsport体育(Face gear)：为能与正Bsport体育或与螺旋Bsport体育咬合之圆盘形的面Bsport体育。
鼓形蜗轮Bsport体育(Concave worm gear)：凹鼓形蜗杆及与此咬合之Bsport体育的总称。
戟Bsport体育(Hypoid gear)：传达错交轴之圆锥状Bsport体育。形状类似弯齿伞形Bsport体育。
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